石泉村位于連南瑤族自治縣三江鎮(zhèn)政府聯(lián)紅村委會(huì)。清朝時(shí)期，村民為避匪禍，在石泉山上筑有山寨，因該村位于石泉山山寨的腳下，故稱“寨腳”。全村面積約1.5平方千米，有340戶，1427人。以漢族陳、梁、褟、李等姓氏為主。寨腳村背靠石泉山，村前是三江河?，F(xiàn)存新石器時(shí)代晚期遺址、明清時(shí)期的門樓、民居、古井和三棵數(shù)百年的古榕、民國二十七年（1938）廣東省國民政府機(jī)關(guān)遷來三江，駐扎在寨腳的辦公舊址和時(shí)任省主席吳鐵城“義憤難容”題刻。

據(jù)資料記載，1983年至1985年，在石泉山上采集到的石器有石斧、有肩石錛、石鏃、石鑿、石磨輪、石環(huán)、礪石，陶器有豆、甕、罐、碗、陶紡輪，印紋硬陶紋飾有回字紋、方格紋、夔紋、菱形紋、云雷紋等，當(dāng)時(shí)經(jīng)省專家初步判斷，應(yīng)屬新石器時(shí)代晚期。分布面積約30000平方米。遺址對(duì)研究連南古人類歷史發(fā)展提供了珍貴的實(shí)物資料。

明洪武年間（1368—1398），寨腳村屬連縣高良堡。清朝時(shí)期，寨腳村屬連縣高良上水堡。民國二十年（1931）至建國后的1951年9月，寨腳村屬連縣高良上鄉(xiāng)。1951年9月，寨腳村屬連縣三江城和鄉(xiāng)。1953年1月，三江城和鄉(xiāng)及所轄的寨腳等村劃歸連南瑤族自治區(qū)。

1986年5月，連南瑤族自治縣人民政府公布為縣級(jí)文物保護(hù)單位。2016年12月9日，石泉村被國家住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、文化部、文物局、財(cái)政部、國土資源部、農(nóng)業(yè)部、旅游局七部門聯(lián)合公布為第四批中國傳統(tǒng)村落。

信息來源：清遠(yuǎn)市博物館